Ciudad de México (RI Noticias).– Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollaron un robot asistente diseñado para apoyar a personas con discapacidad motriz en las piernas, capaz de recoger y transportar objetos de uso cotidiano mediante un control similar al de los videojuegos.
El proyecto fue realizado por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), quienes construyeron un sistema equipado con ruedas omnidireccionales, un brazo robótico tipo Scara y una garra para manipular artículos como medicamentos, vasos o libros.
Para el desarrollo del prototipo, los estudiantes trabajaron junto a un voluntario con atrofia muscular congénita en las piernas, quien conserva movilidad en las manos, por lo que adaptaron el funcionamiento del robot a un mando de videojuegos para facilitar su operación.
El dispositivo también incorpora cámaras, sensores ultrasónicos y tecnologías como Bluetooth, Wi-Fi y el sistema ROS-2, permitiendo navegación autónoma, monitoreo visual en tiempo real y reconocimiento de objetos mediante visión por computadora.
Los creadores señalaron que este tipo de tecnología suele ser costosa y poco accesible en México, por lo que buscan ofrecer una alternativa funcional y desarrollada completamente en el país.
